Dengan aplikasi robot industri yang semakin luas, robot tunggal tidak selalu dapat menyelesaikan tugas dengan baik dan cepat.Dalam banyak kasus, satu atau lebih sumbu eksternal diperlukan.
Selain robot pembuat palet besar di pasaran saat ini, kebanyakan seperti robot las, pemotong atau 6 sumbu banyak digunakan, 7 sumbu meskipun diluncurkan selama beberapa tahun, karena harga tinggi, popularitas rendah.Robot 6 sumbu dapat membuat hampir semua gerakan, tetapi jika pabrik ingin bergerak ke arah otomatisasi, diperlukan tidak hanya tindakan robot, tetapi lebih dari keseluruhan kerja sama untuk menyelesaikan proses tertentu, saat ini perlu meningkatkanporos eksternal robot.Yang kami sebut sumbu eksternal sebenarnya adalah sistem aksi eksternal yang terhubung dengan robot, seperti rel geser linier, sistem pengangkatan, sistem flipping, dll., untuk bekerja sama dengan aksi robot.
Misalnya, pengelasan pipa knalpot mobil hanya lasan keliling, tetapi sudut pengelasan harus dijamin.Meskipun robot dapat menyelesaikan seluruh pengelasan, postur pengelasan menyebabkan pembentukan pengelasan tidak indah dan kekuatannya tidak kuat.Jika robot dilengkapi dengan poros eksternal terbalik untuk mengoordinasikan tindakan, postur pengelasan dapat dipenuhi pada saat yang sama, dan seluruh pengelasan dapat diselesaikan lebih cepat untuk mencapai hasil yang memuaskan.Misalnya, ketika benda kerja yang sangat panjang perlu dilas, karena keterbatasan lengan robot las, posisi robot tetap tidak dapat mencapai posisi yang perlu dilas, dan poros eksternal geser koordinasi dapat membiarkan robot – berjalan sisi las, berapa lama jarak las dapat direalisasikan.
Theeksternal robot batangadalah sistem kontrol berdasarkan model robot, sehingga dalam proses bekerja sama dengan gerakan robot, koordinasi dapat lebih cepat dan lebih baik, yang merupakan bagian tak terpisahkan dari bidang aplikasi robot industri.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd Menjadi distributor kelas satu dan penyedia layanan purna jual yang disahkan oleh Yaskawa, Anda dapat mengonfigurasiporos eksternal robotseperti yang dipersyaratkan.
Waktu posting: Mar-06-2023
