ItuYASKAWA robot paletisasi MPL500Ⅱmengadopsi struktur berongga di lengan robot, yang menghindari interferensi antara kabel dan menyadari nol interferensi antara kabel, perangkat keras dan peralatan periferal.Dan penggunaan sumbu L dan sumbu U lengan panjang yang cocok untuk pembuatan palet mewujudkan rentang pembuatan palet terbesar.