Dalam robotika industri, Batas Lunak adalah batasan yang ditentukan perangkat lunak yang membatasi pergerakan robot dalam rentang operasi yang aman. Fitur ini penting untuk mencegah tabrakan yang tidak disengaja dengan perlengkapan, jig, atau peralatan di sekitarnya.

Misalnya, meskipun robot secara fisik mampu mencapai titik tertentu, pengontrol akan memblokir gerakan apa pun yang melampaui pengaturan batas lunak—untuk memastikan keselamatan dan integritas sistem.

Namun, ada situasi selama pemeliharaan, pemecahan masalah, atau kalibrasi batas lunak di mana penonaktifan fungsi ini menjadi perlu.

⚠️ Catatan Penting: Menonaktifkan batas lunak akan menghilangkan perlindungan keselamatan dan hanya boleh dilakukan oleh personel terlatih. Operator harus berhati-hati, menyadari sepenuhnya lingkungan sekitar, dan memahami potensi perilaku sistem serta risiko yang terlibat.

Fungsi ini sangat kuat—tetapi kekuatan besar membawa tanggung jawab besar.
Di JSR Automation, tim kami menangani prosedur tersebut dengan hati-hati, memastikan fleksibilitas dan keamanan dalam integrasi robotik.