Faktor -faktor yang mempengaruhi jangkauan robot pengelasan
Baru -baru ini, pelanggan JSR tidak yakin apakah benda kerja dapat dilas oleh robot. Melalui evaluasi insinyur kami, dikonfirmasi bahwa sudut benda kerja tidak dapat dimasukkan oleh robot dan sudut yang perlu dimodifikasi.
Robot pengelasan tidak dapat mencapai setiap sudut. Berikut adalah beberapa faktor yang mempengaruhi:
- Derajat kebebasan: Robot pengelasan biasanya memiliki 6 derajat kebebasan, tetapi kadang -kadang ini tidak cukup untuk mencapai semua sudut, terutama di daerah pengelasan yang kompleks atau terbatas.
- Efektor akhir: Ukuran dan bentuk obor pengelasan dapat membatasi rentang geraknya di ruang sempit.
- Lingkungan kerja: Hambatan dalam lingkungan kerja dapat menghambat gerakan robot, memengaruhi sudut pengelasannya.
- Perencanaan jalur: Jalur gerakan robot perlu direncanakan untuk menghindari tabrakan dan memastikan kualitas pengelasan. Beberapa jalur kompleks mungkin sulit dicapai.
- Desain benda kerja: Geometri dan ukuran benda kerja memengaruhi aksesibilitas robot. Geometri kompleks mungkin memerlukan posisi pengelasan khusus atau beberapa penyesuaian.
Faktor -faktor ini berdampak pada efisiensi dan kualitas pengelasan robot dan harus dipertimbangkan selama perencanaan tugas dan pemilihan peralatan.
Jika ada teman pelanggan yang tidak yakin, silakan hubungi JSR. Kami memiliki insinyur yang berpengalaman dan profesional untuk memberi Anda saran.
Waktu posting: Mei-28-2024