Cara memilih positioner dalam solusi otomasi pengelasan robot

Baru-baru ini, seorang teman pelanggan JSR mengkustomisasi proyek tangki tekanan pengelasan robot. Benda kerja pelanggan memiliki spesifikasi yang beragam dan banyak bagian yang harus dilas. Saat merancang solusi terintegrasi otomatis, penting untuk memastikan apakah pelanggan melakukan pengelasan berurutan atau pengelasan titik, dan kemudian sepenuhnya menggunakan robot. Hal ini harus dilakukan. Selama periode ini, saya mendapati bahwa ia ragu tentang pilihan positioner, jadi JSR memperkenalkannya secara singkat kepada semua orang.

Posisi Balik Vertikal Headstock dan Tailstock Sumbu Tunggal Stasiun Ganda

VS Posisi Balik Vertikal Tiga Sumbu

Pada stasiun kerja pengelasan robot, posisioner flip vertikal headstock dan tailstock sumbu tunggal stasiun ganda dan posisioner flip vertikal tiga sumbu merupakan dua peralatan pemosisian yang umum, dan keduanya mempunyai keunggulan tersendiri dalam skenario aplikasi yang berbeda.

Berikut ini adalah skenario penerapan dan perbandingannya:

Posisi rangka kepala dan ekor sumbu tunggal stasiun ganda:

Cocok untuk skenario di mana benda kerja perlu diputar dan diposisikan selama proses pengelasan. Misalnya, dalam lini produksi pengelasan bodi mobil, dua benda kerja dapat dipasang di dua stasiun secara bersamaan, dan rotasi serta pemosisian benda kerja dapat dicapai melalui positioner kepala dan tailstock sumbu tunggal, sehingga meningkatkan efisiensi produksi.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Posisi flip vertikal tiga sumbu:

Ideal untuk skenario pengelasan kompleks yang membutuhkan rotasi dan pembalikan benda kerja ke berbagai arah. Misalnya, dalam industri kedirgantaraan, pengelasan badan pesawat yang kompleks diperlukan. Positioner flip vertikal tiga sumbu dapat mewujudkan rotasi dan pembalikan multi-sumbu benda kerja ke arah horizontal dan vertikal untuk memenuhi kebutuhan pengelasan pada berbagai sudut.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Perbandingan keuntungan:

Posisi rangka kepala dan ekor sumbu tunggal stasiun ganda:

• Struktur sederhana, mudah dioperasikan dan dirawat.
• Dua benda kerja dapat diproses pada saat yang sama untuk meningkatkan efisiensi produksi.
• Cocok untuk beberapa tugas pengelasan yang lebih sederhana, seperti benda kerja yang memerlukan sumbu rotasi tunggal.
• Harganya lebih murah dibandingkan dengan positioner flip vertikal tiga sumbu.
• Pengelasan dilakukan secara bergantian antara stasiun kiri dan kanan. Saat mengelas di satu stasiun, pekerja perlu memuat dan menurunkan material di sisi yang lain.

Posisi flip vertikal tiga sumbu:

• Ia dapat mewujudkan rotasi dan pembalikan multi-sumbu dan cocok untuk tugas pengelasan yang rumit.
• Selama pengelasan robot, pekerja hanya perlu menyelesaikan pemuatan dan pembongkaran benda kerja di satu sisi.
• Memberikan fleksibilitas dan akurasi posisi yang lebih baik, yang dapat memenuhi persyaratan berbagai sudut pengelasan.
• Cocok untuk benda kerja dengan persyaratan kualitas dan presisi pengelasan tinggi.

Singkatnya, memilih positioner yang sesuai bergantung pada persyaratan tugas pengelasan tertentu, termasuk faktor-faktor seperti kompleksitas benda kerja, sudut pengelasan, efisiensi produksi, dan persyaratan kualitas pengelasan.