Dalam perancangan gripper dan jig pengelasan untuk robot pengelasan, sangat penting untuk memastikan pengelasan robot yang efisien dan tepat dengan memenuhi persyaratan berikut:
Penempatan dan Penjepitan: Pastikan posisi akurat dan penjepitan stabil untuk mencegah perpindahan dan osilasi.
Penghindaran Gangguan: Saat mendesain, hindari mengganggu lintasan gerak dan ruang operasional robot pengelasan.
Pertimbangan Deformasi: Pertimbangkan deformasi termal bagian selama proses pengelasan, yang dapat memengaruhi pengambilan dan stabilitas material.
Pengambilan Material yang Mudah: Rancang antarmuka pengambilan material yang mudah digunakan dan mekanisme bantuan, terutama saat menangani deformasi.
Stabilitas dan Daya Tahan: Pilih bahan yang tahan terhadap suhu tinggi dan keausan, memastikan stabilitas dan umur panjang gripper.
Kemudahan Perakitan dan Penyesuaian: Dirancang agar mudah dirakit dan disesuaikan untuk mengakomodasi berbagai persyaratan tugas.
Kontrol Kualitas: Menetapkan prosedur dan standar pemeriksaan untuk memastikan kualitas produksi dan perakitan dalam desain gripper las untuk pengelasan robotik.

Waktu posting: 21-Agu-2023