Penemuan jahitan dan pelacakan jahitan adalah dua fungsi berbeda yang digunakan dalam otomatisasi pengelasan. Kedua fungsi tersebut penting untuk mengoptimalkan efisiensi dan kualitas proses pengelasan, tetapi keduanya melakukan hal yang berbeda dan bergantung pada teknologi yang berbeda.
Nama lengkap dari seam finding adalah weld position finding. Prinsipnya adalah mendeteksi titik fitur las melalui instrumen deteksi las laser, dan melakukan kompensasi dan koreksi posisi pada program asli melalui deviasi antara posisi titik fitur yang terdeteksi dan posisi titik fitur asli yang tersimpan. Karakteristiknya adalah perlu untuk menyelesaikan pengajaran semua posisi pengelasan benda kerja untuk memastikan bahwa pengelasan diterapkan secara akurat pada las, yang sangat penting untuk memastikan kekuatan dan integritas pengelasan. Seam finding membantu mengurangi cacat seperti torehan, overfill, dan burn-through untuk semua jenis las dengan posisi jahitan yang salah tempat dan las multi-segmen.
Pelacakan jahitan dinamai berdasarkan perubahan posisi jahitan yang dapat dilacak secara real time. Prinsipnya adalah fungsi mengoreksi posisi robot saat ini dengan mendeteksi perubahan titik fitur las secara real time. Fiturnya adalah hanya perlu mengajarkan posisi awal dan akhir segmen las untuk menyelesaikan lintasan las secara keseluruhan. Tujuan pelacakan jahitan adalah untuk memastikan bahwa las diterapkan secara tepat pada jahitan, bahkan jika jahitan berubah posisi atau bentuk. Ini sangat penting untuk memastikan kekuatan dan konsistensi las, terutama untuk pekerjaan pengelasan di mana las panjang memiliki distorsi, las S dengan kurva. Hindari penyimpangan pengelasan dan kegagalan pengelasan karena perubahan bentuk jahitan las, dan juga hindari masalah interpolasi sejumlah besar titik.
Sesuai dengan kebutuhan produksi aktual, menambahkan lokasi pengelasan atau sistem pelacakan pengelasan dapat meningkatkan efisiensi pengelasan robot pengelasan, mengurangi waktu dan kesulitan kerja, serta meningkatkan kualitas pengelasan robot.
Jiesheng Robotics telah berfokus pada integrasi stasiun kerja pengelasan robot, integrasi sistem pengelasan laser, dan integrasi stasiun kerja visi 3D selama lebih dari sepuluh tahun. Kami memiliki banyak pengalaman proyek. Jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk menghubungi kami.
Waktu posting: 28-Apr-2023
