Saat robot Yaskawa dinyalakan secara normal, layar teach pendant terkadang menampilkan pesan "Informasi koordinat alat belum diatur". Apa artinya ini?
Tips: Panduan ini berlaku untuk sebagian besar model robot, tetapi mungkin tidak berlaku untuk beberapa model 4-sumbu.
Pesan spesifiknya ditunjukkan pada tangkapan layar teach pendant di bawah ini: Menggunakan robot tanpa mengatur informasi alat dapat menyebabkan malfungsi. Harap atur W, Xg, Yg, dan Zg di berkas alat.
Jika pesan ini muncul, sebaiknya masukkan berat, titik gravitasi, momen inersia, dan informasi lain yang diperlukan ke dalam berkas alat. Ini akan membantu robot beradaptasi dengan beban dan mengoptimalkan kecepatan.
Catatan: Jika perlu, Anda juga dapat mengatur koordinat alat.
Di JSR Automation, kami tidak hanya menyediakan solusi robot Yaskawa tetapi juga menyediakan dukungan teknis dan penyesuaian profesional — memastikan setiap sistem berjalan dengan andal dalam produksi Anda.
Waktu posting: 16-Agu-2025
