Komunikasi Bus Robot Yaskawa-Profibus-AB3601

Pengaturan apa yang diperlukan saat menggunakan papan profibus AB3601 (diproduksi oleh HMS) pada YRC1000?

Dengan menggunakan papan ini, Anda dapat bertukar data IO umum YRC1000 dengan stasiun komunikasi profibus lainnya.

Konfigurasi Sistem

Saat menggunakan papan AB3601, papan AB3601 hanya dapat digunakan sebagai stasiun budak:

JSR Yaskawa Profibus

Posisi pemasangan papan: slot PCI di dalam kabinet kontrol YRC1000

Jumlah maksimum input dan titik output: input 164byte, output 164byte

Kecepatan Komunikasi: 9.6kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

Metode alokasi papan

Untuk menggunakan AB3601 pada YRC1000, Anda perlu mengatur papan opsional dan modul I/O sesuai dengan langkah -langkah berikut.

1. Nyalakan daya lagi sambil menekan "menu utama". - Mode pemeliharaan dimulai.

www.sh-jsr.com

2. Ubah mode keamanan ke mode manajemen atau mode keamanan.

3. Pilih "Sistem" dari menu utama. - Submenu ditampilkan.

www.sh-jsr.com

4. Pilih "Pengaturan". - Layar pengaturan ditampilkan.

www.sh-jsr.com

5. Pilih "Papan Opsional". - Layar papan opsional ditampilkan.

www.sh-jsr.com

6. Pilih AB3601. - Layar pengaturan AB3601 ditampilkan.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Harap atur ke “gunakan”.

② Kapasitas IO: Harap atur kapasitas IO transmisi dari 1 ke 164, dan artikel ini mengaturnya menjadi 16.

③ Alamat Node: Setel dari 0 hingga 125, dan artikel ini mengaturnya ke 0.

④ Baud Rate: Secara otomatis menilai, tidak perlu mengaturnya secara terpisah.

7. Tekan "Enter". - Kotak dialog konfirmasi ditampilkan.

www.sh-jsr.com

8. Pilih "Ya". - Layar modul I/O ditampilkan.

www.sh-jsr.com

9. Tekan "Enter" dan "Ya" terus menerus untuk terus menampilkan layar modul I/O, tampilkan hasil alokasi IO AB3601, sampai layar input dan output eksternal ditampilkan.

www.sh-jsr.com

Mode alokasi umumnya dipilih sebagai otomatis. Jika ada kebutuhan khusus, itu dapat diubah menjadi manual, dan titik posisi awal IO yang sesuai dapat dialokasikan secara manual. Posisi ini tidak akan diulang.

10. Lanjutkan untuk menekan "Enter" untuk menampilkan hubungan alokasi otomatis input dan output masing -masing.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Kemudian tekan "Ya" untuk mengonfirmasi dan kembali ke layar pengaturan awal.

www.sh-jsr.com

12. Ubah mode sistem ke mode aman. Jika mode aman telah diubah pada langkah 2, itu dapat digunakan secara langsung.

13. Pilih "File"-"Inisialisasi" di perbatasan kiri menu utama-layar inisialisasi ditampilkan.

www.sh-jsr.com

14. Pilih SUMPANT SUBSTRATE Flash Data Reset-Kotak Dialog Konfirmasi ditampilkan.

www.sh-jsr.com

15. Pilih "Ya"-Setelah suara "bip", operasi pengaturan di sisi robot selesai. Setelah dimatikan, Anda dapat memulai kembali dalam mode normal.


Waktu posting: Mar-05-2025

Dapatkan lembar data atau penawaran gratis

Tulis pesan Anda di sini dan kirimkan kepada kami