Pengaturan apa yang diperlukan saat menggunakan papan PROFIBUS AB3601 (diproduksi oleh HMS) pada YRC1000?
Dengan menggunakan papan ini, Anda dapat bertukar data IO umum YRC1000 dengan stasiun komunikasi PROFIBUS lainnya.
Konfigurasi sistem
Saat menggunakan papan AB3601, papan AB3601 hanya dapat digunakan sebagai stasiun slave:
Posisi pemasangan papan: slot PCI di dalam kabinet kontrol YRC1000
Jumlah maksimum titik input dan output: input 164Byte, output 164Byte
Kecepatan komunikasi: 9.6Kbps ~ 12Mbps
Metode alokasi dewan
Untuk menggunakan AB3601 pada YRC1000, Anda perlu mengatur papan opsional dan modul I/O sesuai dengan langkah-langkah berikut.
1. Nyalakan kembali daya sambil menekan “Menu Utama”. – Mode pemeliharaan dimulai.
2. Ubah mode keamanan ke mode manajemen atau mode keamanan.
3. Pilih “Sistem” dari menu utama. – Submenu akan ditampilkan.
4. Pilih “Pengaturan”. – Layar pengaturan akan ditampilkan.
5. Pilih “Papan Opsional”. – Layar papan opsional akan ditampilkan.
6. Pilih AB3601. – Layar pengaturan AB3601 akan ditampilkan.
① AB3601: Harap atur ke “Gunakan”.
② Kapasitas IO: Harap atur kapasitas IO transmisi dari 1 hingga 164, dan artikel ini mengaturnya menjadi 16.
③ Alamat node: Tetapkan dari 0 hingga 125, dan artikel ini menetapkannya ke 0.
④ Baud rate: Dinilai secara otomatis, tidak perlu diatur secara terpisah.
7. Tekan “Enter”. – Kotak dialog konfirmasi akan ditampilkan.
8. Pilih “Ya”. – Layar modul I/O akan ditampilkan.
9. Tekan “Enter” dan “Yes” terus menerus untuk melanjutkan tampilan layar modul I/O, tampilkan hasil alokasi IO AB3601, hingga layar pengaturan input dan output eksternal ditampilkan.
Mode alokasi umumnya dipilih sebagai otomatis. Jika ada kebutuhan khusus, mode ini dapat diubah menjadi manual, dan titik posisi awal IO yang sesuai dapat dialokasikan secara manual. Posisi ini tidak akan diulang.
10. Terus tekan “Enter” untuk menampilkan hubungan alokasi otomatis input dan output.
11. Kemudian tekan “Ya” untuk mengonfirmasi dan kembali ke layar pengaturan awal.
12. Ubah mode sistem ke mode aman. Jika mode aman telah diubah pada langkah 2, mode aman dapat langsung digunakan.
13. Pilih “File” – “Initialize” di tepi kiri menu utama – layar inisialisasi akan ditampilkan.
14. Pilih substrat pengaman FLASH data reset-kotak dialog konfirmasi ditampilkan.
15. Pilih "Ya" - setelah bunyi "bip", operasi pengaturan di sisi robot selesai. Setelah dimatikan, Anda dapat memulai ulang dalam mode normal.
Waktu posting: 05-Mar-2025
