Among the four major robotic families, Yaskawa robots are renowned for their lightweight and ergonomic teach pendants, particularly the newly developed teach pendants designed for the YRC1000 and YRC1000micro control cabinets.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Practical Functions of Yaskawa Teach Pendants:
Fungsi Satu: Gangguan komunikasi sementara.
Fungsi ini memungkinkan pengguna untuk sementara mengganggu komunikasi antara kabinet kontrol dan liontin mengajar saat mengoperasikan liontin pengajaran. Namun, fungsi ini hanya dapat digunakan ketika liontin mengajar berada dalam mode jarak jauh. Langkah-langkah operasi spesifik adalah sebagai berikut: Ganti mode liontin Teach ke “Mode Jarak Jauh” dengan memutar kunci di kiri atas ke posisi paling kiri. Tekan tombol “Menu Sederhana” pada bilah dasar liontin Teach. Jendela pop-up yang terinsrant. Pada titik ini, tombol operasi liontin mengajar dinonaktifkan. (Untuk memulihkan komunikasi, cukup klik pada "Connect to YRC1000" pop-up seperti yang ditunjukkan pada gambar.)
FUNGSI DUA: Reset.
Fungsi ini memungkinkan restart sederhana dari liontin Teach ketika kabinet kontrol dinyalakan. Ketika masalah komunikasi dengan liontin mengajar mengakibatkan robot tidak dapat melaksanakan perintah gerak, Anda dapat melakukan restart liontin pengajaran menggunakan metode berikut. Buka penutup pelindung slot kartu SD di belakang liontin Teach. Di dalam, ada lubang kecil. Gunakan pin untuk menekan tombol di dalam lubang kecil untuk memulai restart liontin Teach.
Fungsi Tiga: Penonaktifan Layar Sentuh.
Fungsi ini menonaktifkan layar sentuh, sehingga tidak mungkin beroperasi bahkan dengan menyentuhnya. Hanya tombol pada panel liontin Teach yang tetap aktif. Dengan mengatur layar sentuh tidak aktif, fitur ini mencegah masalah potensial yang disebabkan oleh interaksi layar sentuh yang tidak disengaja, bahkan jika kerusakan layar sentuh. Langkah-langkah operasi adalah sebagai berikut: Secara bersamaan tekan "Interlock" + "Assist" untuk menampilkan layar konfirmasi. Gunakan tombol "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "Ya," kemudian tekan tombol "Pilih" untuk mengaktifkan fungsi. Gunakan tombol "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "Ya," lalu tekan tombol "Pilih" untuk mengaktifkan fungsi ini.
Fungsi Empat: Sistem Robot Restart.
Fungsi ini digunakan untuk memulai kembali robot ketika perubahan parameter yang signifikan, penggantian papan, konfigurasi sumbu eksternal, atau operasi pemeliharaan dan pemeliharaan memerlukan restart robot. Untuk melakukan ini, cukup ikuti langkah-langkah ini untuk menghindari kebutuhan untuk memulai ulang kabinet kontrol secara fisik menggunakan sakelar: klik "Informasi Sistem" diikuti oleh "Reset CPU." Dalam dialog pop-up, akan ada tombol "Reset" di sudut kiri bawah. Pilih "Ya" untuk me-restart robot.
Waktu posting: Sep-19-2023
