Di antara empat keluarga robotik utama, robot Yaskawa terkenal karena teach pendant-nya yang ringan dan ergonomis, khususnya teach pendant yang baru dikembangkan yang dirancang untuk kabinet kontrol mikro YRC1000 dan YRC1000. DX200 Teach PendantYRC1000/mikro Teach Pendant, Fungsi Praktis Teach Pendant Yaskawa:
Fungsi Satu: Gangguan Komunikasi Sementara.
Fungsi ini memungkinkan pengguna untuk memutus sementara komunikasi antara kabinet kontrol dan teach pendant saat sedang mengoperasikan teach pendant. Namun, fungsi ini hanya dapat digunakan saat teach pendant dalam mode jarak jauh. Langkah-langkah pengoperasiannya adalah sebagai berikut: Alihkan mode teach pendant ke "Mode Jarak Jauh" dengan memutar kunci di kiri atas ke posisi paling kiri. Tekan lama tombol "Menu Sederhana" pada bilah bawah teach pendant. Jendela pop-up bertuliskan "Komunikasi Terputus" akan muncul di menu. Klik "OK", dan teach pendant akan menampilkan layar awal, yang menunjukkan bahwa komunikasinya sekarang terputus. Pada titik ini, tombol operasi teach pendant dinonaktifkan. (Untuk memulihkan komunikasi, cukup klik pop-up "sambungkan ke YRC1000" seperti yang ditunjukkan pada gambar.)
Fungsi Dua: Atur Ulang.
Fungsi ini memungkinkan Anda untuk memulai ulang teach pendant dengan mudah saat kabinet kontrol dinyalakan. Jika terjadi masalah komunikasi dengan teach pendant yang menyebabkan robot tidak dapat menjalankan perintah gerakan, Anda dapat memulai ulang teach pendant dengan metode berikut. Buka penutup pelindung slot kartu SD di bagian belakang teach pendant. Di dalamnya terdapat lubang kecil. Gunakan peniti untuk menekan tombol di dalam lubang kecil tersebut untuk memulai ulang teach pendant.
Fungsi Tiga: Penonaktifan Layar Sentuh.
Fungsi ini menonaktifkan layar sentuh, sehingga tidak mungkin dioperasikan bahkan dengan menyentuhnya. Hanya tombol-tombol pada panel teach pendant yang tetap aktif. Dengan mengatur layar sentuh menjadi tidak aktif, fitur ini mencegah potensi masalah yang disebabkan oleh interaksi layar sentuh yang tidak disengaja, bahkan jika layar sentuh tersebut mengalami malfungsi. Langkah-langkah pengoperasiannya adalah sebagai berikut: Tekan "Interlock" + "Assist" secara bersamaan untuk menampilkan layar konfirmasi. Gunakan tombol "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "Yes," lalu tekan tombol "Select" untuk mengaktifkan fungsi tersebut. PS: Untuk mengaktifkan kembali fungsi layar sentuh pada layar teach pendant, tekan "Interlock" + "Assist" secara bersamaan lagi untuk memunculkan jendela konfirmasi. Gunakan tombol "←" pada panel untuk memindahkan kursor ke "Yes," lalu tekan tombol "Select" untuk mengaktifkan fungsi ini.
Fungsi Empat: Memulai Ulang Sistem Robot.
Fungsi ini digunakan untuk memulai ulang robot ketika perubahan parameter yang signifikan, penggantian papan, konfigurasi sumbu eksternal, atau operasi pemeliharaan dan perawatan memerlukan dimulai ulang robot. Untuk melakukannya, cukup ikuti langkah-langkah berikut agar Anda tidak perlu memulai ulang kabinet kontrol secara fisik menggunakan sakelar: Klik "Informasi Sistem" lalu "Reset CPU". Pada dialog pop-up, akan ada tombol "Reset" di pojok kiri bawah. Pilih "Ya" untuk memulai ulang robot.
Waktu posting: 19-Sep-2023
