Di antara empat keluarga robotik utama, robot Yaskawa terkenal dengan liontin pengajarannya yang ringan dan ergonomis, khususnya liontin pengajaran yang baru dikembangkan yang dirancang untuk kabinet kontrol mikro YRC1000 dan YRC1000. Liontin Pengajaran DX200 Liontin Pengajaran YRC1000/mikro, Fungsi Praktis Liontin Pengajaran Yaskawa:
Fungsi Satu: Gangguan Komunikasi Sementara.
Fungsi ini memungkinkan pengguna untuk menghentikan sementara komunikasi antara kabinet kontrol dan teach pendant saat mengoperasikan teach pendant. Namun, fungsi ini hanya dapat digunakan saat teach pendant dalam mode jarak jauh. Langkah-langkah operasi spesifiknya adalah sebagai berikut:Alihkan mode teach pendant ke "Mode Jarak Jauh" dengan memutar kunci di kiri atas ke posisi paling kiri.Tekan lama tombol "Menu Sederhana" pada bilah bawah teach pendant.Jendela pop-up dengan "Komunikasi Terputus" akan muncul di menu.Klik "OK," dan teach pendant akan menampilkan layar pengaktifan, yang menunjukkan bahwa sekarang dalam keadaan komunikasi terputus. Pada titik ini, tombol operasi teach pendant dinonaktifkan. (Untuk memulihkan komunikasi, cukup klik pada pop-up "sambungkan ke YRC1000" seperti yang ditunjukkan pada gambar.)
Fungsi Dua: Atur ulang.
Fungsi ini memungkinkan untuk memulai ulang teach pendant secara sederhana saat kabinet kontrol dinyalakan. Jika masalah komunikasi dengan teach pendant menyebabkan robot tidak dapat menjalankan perintah gerakan, Anda dapat melakukan memulai ulang teach pendant menggunakan metode berikut. Buka penutup pelindung slot kartu SD di bagian belakang teach pendant. Di dalamnya, terdapat lubang kecil. Gunakan peniti untuk menekan tombol di dalam lubang kecil tersebut untuk memulai ulang teach pendant.
Fungsi Tiga: Nonaktifkan Layar Sentuh.
Fungsi ini menonaktifkan layar sentuh, sehingga tidak mungkin dioperasikan bahkan dengan menyentuhnya. Hanya tombol-tombol pada panel teach pendant yang tetap aktif. Dengan menyetel layar sentuh menjadi tidak aktif, fitur ini mencegah potensi masalah yang disebabkan oleh interaksi layar sentuh yang tidak disengaja, bahkan jika layar sentuh tersebut tidak berfungsi. Langkah-langkah pengoperasiannya adalah sebagai berikut:Tekan "Interlock" + "Assist" secara bersamaan untuk menampilkan layar konfirmasi.Gunakan tombol "←" pada panel untuk menggerakkan kursor ke "Yes," lalu tekan tombol "Select" untuk mengaktifkan fungsi tersebut.PS: Untuk mengaktifkan kembali fungsi layar sentuh pada layar teach pendant, tekan "Interlock" + "Assist" secara bersamaan lagi untuk menampilkan jendela konfirmasi. Gunakan tombol "←" pada panel untuk menggerakkan kursor ke "Yes," lalu tekan tombol "Select" untuk mengaktifkan fungsi ini.
Fungsi Empat: Memulai Ulang Sistem Robot.
Fungsi ini digunakan untuk menghidupkan ulang robot saat terjadi perubahan parameter yang signifikan, penggantian papan, konfigurasi sumbu eksternal, atau operasi pemeliharaan dan perawatan yang memerlukan penyalaan ulang robot. Untuk melakukannya, cukup ikuti langkah-langkah berikut untuk menghindari kebutuhan untuk menghidupkan ulang kabinet kontrol secara fisik menggunakan sakelar:Klik “Informasi Sistem” diikuti oleh “Reset CPU.”Pada dialog pop-up, akan ada tombol “Reset” di sudut kiri bawah.Pilih “Ya” untuk menghidupkan ulang robot.
Waktu posting: 19-Sep-2023
