1. Definisi: Zona interferensi umumnya dipahami sebagai titik robot TCP (Pusat Alat) yang memasuki area yang dapat dikonfigurasi.
Untuk menginformasikan peralatan periferal atau personel lapangan dari keadaan ini - memaksa output sinyal (untuk menginformasikan peralatan periferal);
Hentikan alarm (informasikan personel adegan). Karena sinyal input dan output umum dapat dianggap sebagai gangguan, gangguan
Output blok adalah wajib, sehingga perlu menggunakan output blok interferensi ketika datang ke keamanan. Umumnya diterapkan di
Mesin cetakan injeksi, pembongkaran mesin casting die casting dan beberapa robot memiliki area kerja yang umum.
2. Metode Pengaturan:
Robot Yaskawa dapat diatur dalam tiga cara berikut:
Masukkan nilai maksimum/minimum untuk koordinat kubus.
② Pindahkan robot ke posisi maksimum/minimum koordinat kubus dengan operasi sumbu.
③ Setelah panjang tiga sisi kubus adalah input, robot dipindahkan ke titik tengah dengan operasi sumbu.
3. Operasi Dasar
1. Pilih robot dari menu utama.
2. Pilih zona interferensi
- Layar Area Interferensi ditampilkan.
3. Atur sinyal interferensi target
- Tekan [Turn Page] atau masukkan nilai untuk beralih ke sinyal interferensi target.
- Saat memasukkan nilai, pilih "Masukkan halaman yang ditentukan", masukkan nomor sinyal target dan tekan "Enter".
4. Pilih metode penggunaan
- Setiap kali Anda menekan [SELECT], "Gangguan Sumbu" dan "Gangguan Kubus" akan bergantian. Atur "Gangguan Kubus".
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
7. Pilih "Metode Periksa"
- Setiap kali Anda menekan [SELECT], Posisi Perintah dan Posisi Umpan Balik Beralih secara bergantian.
8. Pilih Output Alarm
- Setiap kali Anda menekan [SELECT], nilai -nilai tidak ada dan ya beralih secara bergantian.
9. Masukkan "Max/Min" untuk koordinat kubus
1. Pilih "Metode Pengajaran"
(1) Setiap kali Anda menekan [SELECT], "MAX/MIN" dan "Posisi Pusat" akan dialihkan secara bergantian.
(2) Atur nilai maksimum/nilai minimum.
2. Masukkan nilai "maksimum" dan "minimum" dan tekan Enter.
- Zona interferensi kubus diatur.
4. Deskripsi parameter
Penggunaan: Pilih zona interferensi kubus/sumbu
Grup Poros Kontrol: Pilih grup robot/grup poros eksternal yang akan diatur
Metode Periksa: Setel jika ada sinyal interferensi, robot dapat segera menghentikan tindakan, (gangguan antara robot menggunakan sinyal interferensi kubus). Atur Metode Periksa ke Lokasi Perintah. Jika "posisi umpan balik" ditetapkan, robot akan melambat dan berhenti setelah memasuki zona interferensi.
Jika sinyal interferensi digunakan untuk mengeluarkan posisi robot ke dunia luar, itu diatur ke "umpan balik" untuk menghasilkan sinyal dengan cara yang lebih tepat waktu.
Output Alarm: Jika ditutup, hanya sinyal output yang tidak alarm di area yang masuk. Jika dibuka, alarm berhenti di area yang masuk
Metode Pengajaran: Nilai maksimum/minimum atau lokasi pusat dapat dipilih
5. Deskripsi Sinyal
Konfigurasi pabrik kabinet kontrol YRC1000 dapat ditemukan di CN308 Plug Two Cube Output, dua dilarang untuk memasuki area interferensi, sesuai dengan nomor tersebut dapat sesuai dengan nomor file area interferensi.
Ketika posisi titik tidak cocok untuk digunakan atau kabinet kontrol adalah YRC1000MICRO, input dan output dari area interferensi lainnya dapat dipetakan dengan memodifikasi "Diagram Tangga Pengguna".
Waktu posting: Nov-09-2022
