1. Definisi: Zona interferensi secara umum dipahami sebagai titik TCP (pusat alat) robot yang memasuki area yang dapat dikonfigurasi.
Untuk memberi tahu peralatan periferal atau personel lapangan tentang kondisi ini — paksa keluarkan sinyal (untuk memberi tahu peralatan periferal);
Hentikan alarm (beritahu petugas tempat kejadian). Karena sinyal input dan output umum dapat dianggap sebagai gangguan, gangguan
Output blok bersifat wajib, jadi perlu menggunakan output blok interferensi jika menyangkut keamanan. Umumnya diterapkan di
Mesin cetak injeksi, mesin die casting, pengumpanan dan pembongkaran, dan beberapa robot memiliki area kerja yang sama.
2. Metode pengaturan:
Robot Yaskawa dapat diatur dengan tiga cara berikut:
Masukkan nilai maksimum/minimum untuk koordinat kubus.
② Pindahkan robot ke posisi maksimum/minimum koordinat kubus dengan operasi sumbu.
③ Setelah panjang tiga sisi kubus dimasukkan, robot digerakkan ke titik pusat dengan operasi sumbu.
3. Operasi dasar
1. Pilih Robot dari menu utama.
2. Pilih zona interferensi
- Layar area interferensi ditampilkan.
3. Mengatur sinyal interferensi target
- Tekan [Balik halaman] atau masukkan nilai untuk beralih ke sinyal interferensi target.
- Saat memasukkan nilai, pilih “Masukkan halaman yang ditentukan”, masukkan nomor sinyal target dan tekan “Enter”.
4. Pilih Metode Penggunaan
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], “Gangguan Sumbu” dan “gangguan kubus” akan bergantian. Atur “Gangguan kubus”.
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pemilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pemilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
7. Pilih “Periksa Metode”
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], Posisi Perintah dan Posisi Umpan Balik berganti secara bergantian.
8. Pilih Keluaran Alarm
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], nilai Tidak Ada dan Ya akan berganti secara bergantian.
9. Masukkan “Max/min” untuk koordinat kubus
1. Pilih “Metode Pengajaran”
(1) Setiap kali Anda menekan [Pilih], “Maks/Min” dan “Posisi Tengah” akan diubah secara bergantian.
(2) Mengatur nilai maksimum/nilai minimum.
2. Masukkan nilai “maksimum” dan “minimum” lalu tekan Enter.
– Zona interferensi kubus telah ditetapkan.
4. Deskripsi Parameter
Penggunaan: Pilih zona interferensi kubus/sumbu
Grup SHAFT Kontrol: Pilih grup ROBOT/grup poros EKSTERNAL yang akan diatur
Periksa METODE: SET jika ada sinyal interferensi, robot dapat segera menghentikan aksinya, (interferensi antar robot menggunakan sinyal interferensi kubus). Atur metode pemeriksaan ke Lokasi Perintah. Jika "posisi umpan balik" diatur, robot akan melambat dan berhenti setelah memasuki zona interferensi.
Jika SINYAL GANGGUAN DIGUNAKAN UNTUK MENGELUARKAN POSISI ROBOT KE dunia luar, maka diatur ke “FEED-BACK” untuk mengeluarkan sinyal pada waktu yang lebih tepat.
Keluaran alarm: jika tertutup, hanya sinyal keluaran yang tidak alarm di area masuk. Jika dibuka, alarm berhenti di area masuk
Metode pengajaran: Nilai maksimum/minimum atau lokasi pusat dapat dipilih
5. Deskripsi sinyal
Konfigurasi pabrik kabinet kontrol YRC1000 dapat ditemukan pada keluaran kubus dua colokan CN308, dua dilarang memasuki area interferensi, menurut jumlahnya dapat sesuai dengan nomor file area interferensi.
Bila posisi titik tidak sesuai untuk digunakan atau kabinet kontrolnya adalah YRC1000micro, masukan dan keluaran area interferensi lain dapat dipetakan dengan memodifikasi “diagram tangga pengguna”.
Waktu posting: 09-Nov-2022
