1. Definisi: Zona interferensi umumnya dipahami sebagai titik robot TCP (pusat alat) yang memasuki area yang dapat dikonfigurasi.
Untuk memberi tahu peralatan periferal atau personel lapangan tentang keadaan ini — mengeluarkan sinyal secara paksa (untuk menginformasikan peralatan periferal);
Hentikan alarm (beritahu petugas tempat kejadian).Karena sinyal input dan output umum dapat dianggap sebagai interferensi, interferensi
Output blok adalah wajib, jadi perlu menggunakan output blok interferensi dalam hal keamanan.Umumnya diterapkan dalam
Mesin cetak injeksi, pengumpanan dan pembongkaran mesin die casting dan beberapa robot memiliki area kerja yang sama.
2. Metode pengaturan:
Robot Yaskawa dapat diatur dengan tiga cara berikut:
Masukkan nilai maksimum/minimum untuk koordinat kubus.
Pindahkan robot ke posisi maksimum/minimum koordinat kubus dengan operasi sumbu.
Setelah panjang tiga sisi kubus dimasukkan, robot dipindahkan ke titik tengah dengan operasi sumbu.
3. Operasi dasar
1. Pilih Robot dari menu utama.
2. Pilih zona interferensi
- Layar area interferensi ditampilkan.
3. Atur sinyal interferensi target
- Tekan [Turn page] atau masukkan nilai untuk beralih ke sinyal interferensi target.
- Saat memasukkan nilai, pilih "Masukkan halaman yang ditentukan", masukkan nomor sinyal target dan tekan "Enter".
4. Pilih Metode Penggunaan
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], "Interferensi Sumbu" dan "gangguan kubus" akan bergantian.Setel "Interferensi kubus".
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pemilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
5. Pilih Grup Sumbu Kontrol.
- Kotak dialog pemilihan ditampilkan.
Pilih grup sumbu kontrol target.
7. Pilih “Cek Metode”
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], posisi Perintah dan Posisi Umpan Balik beralih secara bergantian.
8. Pilih Keluaran Alarm
- Setiap kali Anda menekan [Pilih], nilai Tidak Ada dan Ya beralih secara bergantian.
9. Masukkan “Max/min” untuk koordinat kubus
1. Pilih “Metode pengajaran”
(1) Setiap kali Anda menekan [Pilih], “Max/Min” dan “Center Position” akan berganti secara bergantian.
(2) Tetapkan nilai maksimum/nilai minimum.
2. Masukkan nilai “maksimum” dan “minimum” dan tekan Enter.
– Zona interferensi kubus diatur.
4. Deskripsi Parameter
Penggunaan: Pilih zona interferensi kubus/sumbu
Kontrol grup SHAFT: Pilih grup ROBOT / grup poros EKSTERNAL yang akan disetel
CEK METODE: SET jika ada sinyal interferensi, robot dapat segera menghentikan aksinya, (interferensi antar robot menggunakan sinyal interferensi kubus).Setel metode pemeriksaan ke Lokasi Perintah.Jika "posisi umpan balik" diatur, robot akan melambat dan berhenti setelah memasuki zona interferensi.
Jika SINYAL GANGGUAN DIGUNAKAN UNTUK OUTPUT POSISI ROBOT KE dunia luar, maka diatur ke "UMPAN BALIK" untuk mengeluarkan sinyal secara lebih tepat waktu.
Output alarm: jika ditutup, hanya sinyal output yang bukan alarm di area masuk.Jika dibuka, alarm berhenti di area masuk
Metode pengajaran: Nilai maksimum/minimum atau lokasi pusat dapat dipilih
5. Deskripsi sinyal
Konfigurasi pabrik kabinet kontrol YRC1000 dapat ditemukan di CN308 plug dua keluaran kubus, dua dilarang memasuki area interferensi, sesuai dengan nomornya dapat sesuai dengan nomor file area interferensi.
Ketika posisi titik tidak sesuai untuk digunakan atau kabinet kontrol adalah YRC1000micro, input dan output dari area interferensi lainnya dapat dipetakan dengan memodifikasi "diagram tangga pengguna".
Waktu posting: Nov-09-2022
