Robot banyak digunakan di berbagai bidang seperti pengelasan, perakitan, penanganan material, lukisan, dan pemolesan. Ketika kompleksitas tugas terus meningkat, ada tuntutan yang lebih tinggi pada pemrograman robot. Metode pemrograman, efisiensi, dan kualitas pemrograman robot menjadi semakin penting.
Perbandingan antara pemrograman pengajaran dan pemrograman offline:
Saat ini, ada dua metode pemrograman utama yang diadopsi oleh perusahaan untuk robot: pengajaran pemrograman dan pemrograman offline.
Memprogram Mengajar:
Membutuhkan sistem robot dan lingkungan kerja yang sebenarnya.
Pemrograman dilakukan saat robot dihentikan.
Program diuji pada sistem yang sebenarnya.
Kualitas pemrograman tergantung pada pengalaman programmer.
Sulit mencapai lintasan gerak robot yang kompleks.
Pemrograman offline:
Membutuhkan model grafis dari sistem robot dan lingkungan kerja.
Pemrograman dilakukan tanpa mempengaruhi operasi robot.
Program diuji melalui simulasi.
Perencanaan lintasan dapat dilakukan dengan menggunakan metode CAD.
Memungkinkan pemrograman lintasan gerak yang kompleks.
Pemrograman offline melibatkan menciptakan kembali seluruh adegan kerja dalam lingkungan virtual tiga dimensi menggunakan perangkat lunak. Perintah kontrol gerak dihasilkan melalui perangkat lunak dan input ke pengontrol robot. Perangkat lunak pemrograman offline dapat dikategorikan ke dalam perangkat lunak pemrograman offline tujuan umum dan perangkat lunak pemrograman offline khusus pabrikan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang robot Yaskawa, silakan ikuti JSR Robot, distributor Yaskawa resmi.
Untuk informasi lebih lanjut, mohon hubungi: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Anda dapat mengikuti saya untuk lebih banyak aplikasi robot
Waktu posting: Jul-28-2023
