Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang seperti pengelasan, perakitan, penanganan material, pengecatan, dan pemolesan. Seiring dengan meningkatnya kompleksitas tugas, semakin tinggi pula tuntutan terhadap pemrograman robot. Metode pemrograman, efisiensi, dan kualitas pemrograman robot menjadi semakin penting.
Perbandingan antara Mengajar Pemrograman dan Pemrograman Offline:
Saat ini, ada dua metode pemrograman utama yang diadopsi oleh perusahaan untuk robot: pengajaran pemrograman dan pemrograman luring.
Mengajarkan Pemrograman:
Memerlukan sistem robot dan lingkungan kerja yang sesungguhnya.
Pemrograman dilakukan saat robot berhenti.
Program diuji pada sistem sesungguhnya.
Kualitas pemrograman bergantung pada pengalaman programmer.
Sulit untuk mencapai lintasan gerak robot yang rumit.
Pemrograman Offline:
Memerlukan model grafis sistem robot dan lingkungan kerja.
Pemrograman dilakukan tanpa mempengaruhi operasi robot.
Program diuji melalui simulasi.
Perencanaan lintasan dapat dilakukan dengan menggunakan metode CAD.
Memungkinkan pemrograman lintasan gerak yang kompleks.
Pemrograman offline melibatkan pembuatan ulang seluruh adegan kerja dalam lingkungan virtual tiga dimensi menggunakan perangkat lunak. Perintah kontrol gerakan dibuat melalui perangkat lunak dan dimasukkan ke pengontrol robot. Perangkat lunak pemrograman offline dapat dikategorikan menjadi perangkat lunak pemrograman offline untuk keperluan umum dan perangkat lunak pemrograman offline khusus pabrikan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang robot Yaskawa, silakan ikuti JSR Robot, distributor resmi Yaskawa.
Untuk informasi lebih lanjut, silakan hubungi: Sophia
whatsapp: +86-Telepon 137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Anda dapat mengikuti saya untuk lebih banyak aplikasi robot
Waktu posting: 28-Jul-2023
