Yaskawa Menangani Robot Motoman-Gp12
ItuYaskawa menangani robot MOTOMAN-GP12, Arobot 6-sumbu multiguna, terutama digunakan untuk kondisi kerja gabungan perakitan otomatis. Beban kerja maksimum adalah 12 kg, radius kerja maksimum adalah 1440 mm, dan akurasi posisi adalah ±0,06 mm.
Inipenanganan robotmemiliki beban kelas satu, kecepatan dan torsi pergelangan tangan yang diizinkan, dapat dikontrol olehPengontrol YRC1000, dan dapat diprogram dengan liontin standar yang ringan atau Liontin Pintar layar sentuh yang mudah digunakan. Pemasangannya cepat dan efektif, dan pengoperasiannya sangat sederhana, yang dapat memenuhi kebutuhan berbagai pengguna seperti mencengkeram, menanamkan, merakit, memoles, dan memproses komponen massal.
Robot seri GP menghubungkan manipulator ke kontroler hanya dengan satu kabel, yang mudah diatur, dan mengurangi biaya perawatan serta persediaan suku cadang. Robot ini berukuran kecil dan meminimalkan gangguan pada peralatan periferal.
| Sumbu Terkendali | Muatan | Jangkauan Kerja Maksimal | Kemampuan mengulang |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Berat | Catu Daya | Sumbu S | Sumbu L |
| 34 kg | 1,0kVA | 375 °/detik | 315 °/detik |
| Sumbu U | Sumbu R | Sumbu B | Sumbu T |
| 410 °/detik | 550 °/detik | 550°/detik | 1000 °/detik |
Dengan peningkatan lebih lanjut dalam efisiensi produksi pengguna, permintaan akan robot dengan beban tinggi, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi di pasar untuk mencapai pengaturan sederhana hingga tingkat tertinggi pun meningkat. Sebagai respons terhadap permintaan pasar ini, Yaskawa Electric telah mereformasi dan memperbarui struktur mekanis model asli, dan telah mengembangkan generasi baru robot kecil seri GP dengan beban 7-12 kg, yang dapat menangani berbagai jenis tugas dengan akurasi pengoperasian tertinggi.
