Yaskawa Menangani Robot Motoman-Gp12
ItuYaskawa menangani robot MOTOMAN-GP12, sebuahrobot 6 sumbu serbaguna, terutama digunakan untuk kondisi kerja gabungan dari perakitan otomatis.Beban kerja maksimum adalah 12kg, radius kerja maksimum adalah 1440mm, dan akurasi pemosisian adalah ±0,06mm.
Inimenangani robotmemiliki beban kelas satu, kecepatan dan torsi pergelangan tangan yang diizinkan, dapat dikontrol olehPengontrol YRC1000, dan dapat diprogram dengan liontin pengajaran standar yang ringan atau Smart Pendant layar sentuh yang mudah digunakan.Pemasangannya cepat dan efektif, dan pengoperasiannya sangat sederhana, yang dapat memenuhi kebutuhan berbagai pengguna seperti meraih, menyematkan, merakit, memoles, dan memproses suku cadang massal.
Robot seri GP menghubungkan manipulator ke pengontrol hanya dengan satu kabel, yang mudah dipasang, dan mengurangi biaya perawatan dan persediaan suku cadang.Ini memiliki footprint kecil dan meminimalkan gangguan dengan peralatan periferal.
| Sumbu Terkendali | Muatan | Rentang Kerja Maks | Pengulangan |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0,03mm |
| Bobot | Sumber Daya listrik | Sumbu | Sumbu L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/dtk | 315 °/dtk |
| sumbu U | Sumbu R | Sumbu B | sumbu T |
| 410 °/dtk | 550 °/dtk | 550 °/dtk | 1000 °/dtk |
Dengan peningkatan lebih lanjut dari efisiensi produksi pengguna, ada peningkatan permintaan untuk robot dengan beban tinggi, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi di pasar untuk mencapai pengaturan sederhana secara maksimal.Menanggapi permintaan pasar ini, Yaskawa Electric telah mereformasi dan memperbarui struktur mekanis model aslinya, dan telah mengembangkan generasi baru robot kecil seri GP dengan beban 7-12 kg, yang dapat menangani berbagai jenis tugas dengan akurasi operasi tertinggi.
