Yaskawa menangani robot motoman-gp12
ItuYaskawa menangani robot motoman-gp12, ARobot 6-sumbu multi-guna, terutama digunakan untuk kondisi kerja majemuk perakitan otomatis. Beban kerja maksimum adalah 12kg, jari -jari kerja maksimum adalah 1440mm, dan akurasi penentuan posisi adalah ± 0,06mm.
Inimenangani robotmemiliki beban kelas satu, kecepatan dan torsi pergelangan tangan yang diijinkan, dapat dikontrol olehPengontrol YRC1000, dan dapat diprogram oleh liontin pengajaran standar ringan atau liontin pintar layar sentuh yang mudah digunakan. Instalasi ini cepat dan efektif, dan operasinya sangat sederhana, yang dapat memenuhi kebutuhan berbagai pengguna seperti meraih, menanamkan, merakit, memoles, dan pemrosesan suku cadang curah.
Robot GP Series menghubungkan manipulator ke pengontrol dengan hanya satu kabel, yang mudah diatur, dan mengurangi biaya inventaris perawatan dan suku cadang. Ini memiliki jejak kecil dan meminimalkan gangguan dengan peralatan periferal.
| Sumbu yang dikendalikan | Muatan | Rentang kerja maks | Pengulangan |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mm |
| Berat | Catu daya | Sumbu S. | L Axis |
| 34kg | 1.0KVA | 375 °/detik | 315 °/detik |
| Sumbu u | Sumbu r | Sumbu B. | Sumbu t |
| 410 °/detik | 550 °/detik | 550 °/detik | 1000 °/detik |
Dengan peningkatan lebih lanjut dari efisiensi produksi pengguna, ada peningkatan permintaan robot dengan beban tinggi, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi di pasar untuk mencapai pengaturan sederhana sampai tingkat terbesar. Menanggapi permintaan pasar ini, Yaskawa Electric telah mereformasi dan memperbarui struktur mekanis dari model asli, dan telah mengembangkan generasi baru robot kecil seri GP dengan beban 7-12 kg, yang dapat menangani berbagai jenis tugas dengan akurasi operasi tertinggi.
